| | 1. Beatrix von Staufen, b. Between 1160 and 1162 d. Bef 1174 (Age ~ 13 years) |
| | 2. Friedrich von Staufen, b. 16 Jul 1164, Pavia d. Between 1168 and 1170 (Age 3 years) |
| | 3. Heinrich von Staufen, b. Nov 1165, Nijmegen d. 28 Sep 1197, Castilo Favara bij Messina (Age ~ 31 years) |
| | 4. Konrad von Staufen, b. Feb 1167, Modigliana d. Jan 1191, Acre (Age ~ 23 years) |
| | 5. Otto von Staufen, b. 1170 d. 13 Jan 1200, Besan?con (Age 30 years) |
| | 6. Konrad von Staufen, b. Abt 1172 d. 15 Aug 1196, Durlach (Age ~ 24 years) |
| | 7. Rainald von Staufen, b. Abt 1173 |
| | 8. Wilhelm von Staufen, b. Abt 1176 |
| | 9. Filips van Staufen, b. Abt 1177 d. 21 Jun 1208, Bamberg (Age ~ 31 years) |
| | 10. Agnes von Staufen d. 08 Oct 1184 |
| | 11. Sophie von Staufen d. Between 1187 and 1188 |